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腿式機器人zui低通行高度測試儀? 性能特點

更新時間:2026-06-26

訪問量:125

簡要描述:

腿式機器人zui低通行高度測試儀? 性能特點
本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

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 腿式機器人zui低通行高度測試儀? 性能特點

 腿式機器人zui低通行高度測試儀? 性能特點

腿式機器人zui低通行高度測試儀?

一、描述

本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

 

、關鍵性能參數

?項目?

?參數要求?

控制系統?

PLC+windows

操作界面?

彩色10寸觸摸屏,中英文切換?

長方體障礙物

1100×1600mm(可選尺寸)

升降高度

0-1800mm(可調)

高度測量

刻度尺(可選激光距離傳感器)

平均值

觸摸屏設置

 

 

?三、執行標準?

嚴格遵循GB/T 44251-2024第17條

 

四,應用領域

?產品研發場景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的結構優化、算法迭代,解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、不同機型無法橫向對比的痛點,助力樣機性能對標與快速迭代。

?出廠質檢場景?
可實現機器人zui低通行性能的全流程質量管控,保障量產產品的通行能力一致性與穩定性,避免批量性性能缺陷。

?合規性檢測場景?
測試數據可直接作為第三方檢測機構、行業認證的標準化判定依據,滿足GB/T 44251-2024規定的合規性檢測要求。

?科研教學場景?
適配高校機器人科研平臺,為腿式機器人空間通行能力的相關課題研究提供可復現、可量化的標準化測試支撐。

 

五, 試驗步驟

每次試驗應按以下步驟進行。

a) 機器人除自身外無其他負載,放置在長方形空洞前并保持穩定站立姿態,長度測量設備測得長方形空洞的寬度為W,長度為C。

b)機器人開始行進并跨越空洞至另一側(跨越采取的運動方式不限),跨越后停止行進并保持穩定站立姿態。

c)增大長方形空洞長度C并重復a)、b)直至被測機器人無法完成這些步驟為止,完成一次試驗。

 

六,發貨清單

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;

 




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