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機器人運動耐用性測試儀
?一、儀器介紹
00001. 依據標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉彎、原地轉向、變軌跡連續行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環次數、電機電流、關節溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續航、驅動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結構長期運動疲勞失效，用于研發耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。
二、滿足標準
GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應用 第 1 部分：安全相關試驗方法》第 9.2 節 移動機器人運動的耐用性試驗。
三、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換 |
標準行走臺面尺寸 | 總長 12000mm，有效試驗寬度 2200mm，支持長距離連續往復耐久 |
側邊限位防護欄 | 高度 150mm，可調間距，防止機器人試驗中沖出軌跡 |
路面模擬模塊 | 標配標準平坦測試行走面，摩擦系數摩擦系數 0.6~0.8 |
負載加載范圍 | 0～100kg 分級配重加載 |
加載方式 | 塊化標準砝碼，均勻分布于機器人重心區域，不改變機器人原始重心高度 |
速度調節范圍 | 0.1～1.5m/s 可調 |
循環計數上限 | 0～9999999 次 |
單次連續運行時長 | 0～9999h 可設置 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機器人一起進行測試。
b)機器人以制造商規定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。
c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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